astrobeed:
Tutti i sistemi che usano solo il giroscopio implementano una logica del tipo "tenere velocità angolare uguale a 0", in pratica se dai comando con lo stick, o se arriva una folata di vento, vai a perturbare il sistema che reagisce cercando di correggere con un movimento contrario al fine di azzerare la velocità di rotazione dell'asse, però l'assetto rimane quello imposto.
Se ci fai caso tutti i quadri che volano solo col giroscopio una volta che li metti con un certo assetto poi ci rimangono anche se porti gli stick a zero, per rimetterli in piano devi dare comando contrario a differenza del modo di volo stabile, dove serve anche l'accelerometro, che riporta sempre il quadri in assetto ortogonale al terreno azzerando di fatto anche la velocità di avanzamento.
Capisco..dite che sia troppo per me pretendere di sviluppare un mio algoritmo basandomi sui dati di un giroscopio?
P.S: ma allora per ottenere il grado di inclinazione devo ricorrere per forza ad algoritmi tipo questo, specifico per quel giro?