[Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi

Mi domandavo se questo codice che ho trovato puo' funzionare (non ho provato) per calibrare gli esc via software:

/*
www.fuzzydrone.org
by Bogdan Matei
*/

//#include <Servo.h> 
#include <ServoTimer2.h>
 
ServoTimer2 serv1;
ServoTimer2 serv2;
ServoTimer2 serv3;
ServoTimer2 serv4;
ServoTimer2 serv5;

// a maximum of eight servo objects can be created 
#define PPM_PIN_INTERRUPT          attachInterrupt(0, rxInt, RISING); //PIN 0
volatile uint16_t rcValue[8] = {1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502}; // interval [1000;2000]

void rxInt() {
  uint16_t now,diff;
  static uint16_t last = 0;
  static uint8_t chan = 0;

  now = micros();
  diff = now - last;
  last = now;
  if(diff>3000) chan = 0;
  else {
    if(900<diff && diff<2200 && chan<8 ) {   //Only if the signal is between these values it is valid, otherwise the f
ailsafe counter should move up
      rcValue[chan] = diff;
      #if defined(FAILSAFE)
        if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0;   // clear FailSafe counter - added by MIS  //in
compatible to quadroppm
      #endif
    }
    chan++;
  }
}
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
int val=0;
int minv=50;
int maxv=170;
void setup() 
{
	Serial.begin(115200);
	PPM_PIN_INTERRUPT
//11,10,9,3
	serv1.attach(11);
	serv2.attach(10);
	serv3.attach(9);
	serv4.attach(3);
	serv5.attach(6);
	Serial.print(rcValue[2]);Serial.print(" ");Serial.println(val);
} 
 
 
void loop() 
{ 
//	val=map(rcValue[2], 1000, 2000, 0, 180);
//	val = constrain(val, minv, maxv);
	Serial.print(rcValue[2]);Serial.print(" ");Serial.println("");
	serv1.write(rcValue[2]);
	serv2.write(rcValue[2]);
	serv3.write(rcValue[2]);
	serv4.write(rcValue[2]);
	serv5.write(rcValue[2]);

	//delay(1);
}

Nel particolare non capisco questo

volatile uint16_t rcValue[8] = {1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502,1502}; // interval [1000;2000]

Sarebbe bello evitarsi la sbatta di farlo a mano, e poi tanto mi vengono sempre tutti diversi...

ps. ho provato la versione 2.0 e funziona sostanzialmente bene come la 1.8 e non vedo l'ora di provare qualche novita' della due.

Il mio dopo quasi un anno di lavoro ha iniziato a volare... :roll_eyes:
Però mi son reso conto che non è tutto questo granchè... onestamente son molto meglio gli aerei standard e gli elicotteri :smiley:
sia con Multiwii che con la KK non si riescono a fare molti versi, per di più dove stò cè sempre vento a rompere e al compo di volo dietro casa non volgiomo roba fatta in casa tantomento se ha 4 motori da 200W...
ora credo lo venderò e mi darò agli alianti-droni :grin:

Perche' non sei capace!!! :slight_smile: Se verrai a firenze ci mostrerai la creatura...

Federico:
Perche' non sei capace!!! :slight_smile: Se verrai a firenze ci mostrerai la creatura...

Bah insomma... è che più di fare qualche capriola o di togliere il gas ai motori da 20-30 metri di altezza non si fà molto... La cosa che mi ha deluso è la velocità... non ho ancora potuto misurarla ma non credo di arrivare a più 100Km/H
Non so se stavolta ci sarò al raduno... Si vedrà :slight_smile:

Hai un video di queste peripezie? Sono curioso di vedere come si pilota un quad a quasi 100km/h...

ratto93:
La cosa che mi ha deluso è la velocità... non ho ancora potuto misurarla ma non credo di arrivare a più 100Km/H

Praticamente impossibile con un normale quadri.

Per questo, Ratto, devi mostrarci questo mostro di cui parli...

MA infatti non ci arrivo di sicuro, il video non ce l'ho sono senza telecamera ancora dall'incontro di firenze.. devo ancora prenderne un altra... se lo userò ancora cercherò di farne uno con il cellulare..

Da quello che scrivevi c'era scirtto che non pensavi di superare i 100 (e che quindi ci arrivavi) e che fai acrobazie che a mio avviso ci vuole tanto per imparare a farle gia' dopo i primi voli...

A oggi...

Bella fede, non sapevo avessi la Gopro...Io oggi tirando fuori il mio ho fatto un casino, mi è caduto dalla mensola ed il risultato sono stati due motori rotti, o meglio uno si è bloccato ma l'ho già sistemato l'altro ha un cuscinetto disintegrato, sapete dove posso trovarne uno di ricambio ?
mi rompe ordinare un motore nuovo...anche perchè questo funzia, ecco il danno, dopo metto anche le misure del cuscinetto anche se sarebbe da cambiare anche l'altro...

Uploaded with ImageShack.us

bello il video!

bel video! voglio vedere da più in alto la prossima volta :smiley:

- YouTube!

Ma davvero sono possibili queste cose? o sono i soliti trucchi.... :~

possibili, se sei un'università con tanti fondi e tanta buona materia grigia.

Dunque, la gopro non e' mia ma di un amico che si e' fidato e me l'ha prestata. Se dovessi trovarmi bene magari me ne compro una anche io... Per l'altezza, anche a me sarebbe piaciuto tirarlo un po' piu' su ma c'era un filino di vento, il quadri non e' - immobile - in aria e quando sei sotto e' difficile capire se ti sei spostato un paio di metri avanti o che.. Insomma non mi fidavo :slight_smile:

ratto93:
mensola ed il risultato sono stati due motori rotti, o meglio uno si è bloccato ma l'ho già sistemato l'altro ha un cuscinetto disintegrato, sapete dove posso trovarne uno di ricambio ?

Vediamo la misura...

Mi hanno detto di chiedere qui, sono intenzionato a costruirmi un quadricottero però ho bisogno di una mano per quanto riguarda l'hardware. Questi sono i componenti che per adesso ho trovato:

Sono gradite opinioni su questi componenti e sopratutto consigli su quello che manca (ESC, motori, eliche, apparato radio).

Grazie mille

io ho postato la mia configurazione nell'altro post dei muticotteri, in una delle ultime pagine credo...comunque la mia è una configurazione low cost in cui ho risparmiato il più possibile, quindi c'era il rischio che poi non funzionasse bene, ma invece così non è stato!
ad ogni modo ci sono tantissime configurazioni che puoi fare e io purtroppo sono il meno esperto qua dentro, però ti posso dire che anch'io ho elettronica drotek e funziona bene, la batteria la dovresti dimensionare come ultima cosa credo, dipende da quanto consuma il tuo mezzo.
in teoria dovresti scegliere se avere un mezzo stabile e "lento" o un mezzo più reattivo e nervoso, da quello che so se scegli la prima opzione è più semplice da pilotare per i principianti. comunque credo sia più facile se copi una configurazione già testata...

UhM

come esc prendi gli hobbyking f-20 o f-30 e poi li riflash col firmware opensource simonk. tutt'altra musica.
batteria prendi la 2650 delle nanotech, anche quella con meno scarica e' ok
il frame e' ok ma un mio amico al primo schianto lo ha piegato. Comunque e' ok fin tanto che non lo rompi
come radio prendi la turnigy tgy9x
la imu va bene, ma se dovessi prendere io una scheda oggi la sceglierei come minimo col barometro ms2125 (se non sbaglio la sigla) e l'acc/gyro inversente mpu6x00
io come motori utilizzo gli emax gt http://www.giantshark.co.uk/epower-gt2215-905kv-brushless-motor-p-405954.html oppure cercali da qualche configurazione gia' funzionante, come ti suggerivano
aggiungi un ubec (regolatore di corrente esterno) e un segnalatore di lipo in scarica, un caricatore di lipo se non lo possiedi gia'!

Fede