Grazie per la risposta jumpjack non avevo più postato perchè infatti ho risolto proprio così! Avevo visto un progetto in giro che capiva il colore di un oggetto utilizzando sei diodi led ( due rossi, due gialli e due blu) ed allora ho pensato che se lo facevano i led normali perchè gli infrarossi no? @ makalu1 ebbene sì, anche io sto costruendo un rov. Il tuo a che punto è?