Mortis:
Isso é porque não és novato!! lol
Não... apenas porque bluetooth gasta mais energia do que seria desejável para um robot. Sim, é muito bonito e giro controlar com o telemóvel, mas em termos de eficiência não é ideal. Apenas por isso.
AlxDroidDev:
Veja bem: cada pino do Arduino tem um limite de corrente de 40mA.
ISTO ESTÁ ERRADO!!
E pior, continua a ser perpetuado como correcto por toda a gente aqui no fórum.
O limite de corrente de 40mA é o limite antes da destrucão do pino (Absolute Maximum Ratings). Tanto é que se leres um pouco mais abaixo no datasheet do chip vês que cada porto apenas pode fornecer ou receber cerca de 100mA. Bate certo que um porto de 8 bits apenas consiga fornecer 100 mA e no entanto cada pino pode fornecer 40???
Logo ao calcular resistências ou correntes nunca se deve utilizar esses valores do quadro Absolute Maximum Ratings. Mas porque a maior parte das pessoas não quer mergulhar no datasheet usa esse como se fosse um valor seguro.