[AJUDA] Comunicação (chat) entre dois arduinos conectados a redewifi

Ola

Preciso fazer um chat entre dois arduinos conectados a rede wifi, preciso escrever uma mensagem em um dar enter e enviar para o outro, o outro deve receber, e responder a mensagem.
eu tenho dois arduinos, 2 shields.
Podem me ajudar por favor.

Ok, com o que (qual parte) você precisa de ajuda?