(Schritt)Motor + Steuerung - Beratung

Naja ich hatte mir so vorgestellt, das ich über den einen Transistor vorwärts, (also Plus und Minus), und über den anderen Transistor die Spannung anders herum (also Minus zu Plus) fließen lasse. Das ist jetzt technisch natürlich nicht korrekt ausgedrückt, aber ich hoffe du verstehst was ich meine. Weiß jetzt nicht wie ich das ausdrücken soll. Bin totaler Laie was das Thema angeht.

So, eben nochmal bissel gelesen... der L298 kann ja bis zu 2A Dauerstrom aushalten. Das verbraten aber ja schon recht kleine Motoren die nicht wirklich viel Kraft haben. Oder bin ich irgendwie auf dem Holzweg?!