ah ok, se cambi il prescaler cambia la velocità dell'analogRead, e quindi è giusto che il tempo di "posticipazione" diminuisce.
per rendere il codice più veloce usa la write() invece che la pritn(): la print converte in caratteri ascii, ovvero 1 byte per ogni cifra; con la write scrivi in maniera binaria, quindi scrivi tanti byte quanto la dimensione della variabile.
Cole prescaler a 16 hai una precisione a 8 byte, quindi puoi prendere sono gli 8 byte più significativi (sui 10 che ti restituisce l'analogRead) e quindi aresti un byte per lettura.
Però devi inventarti un sistema per sincronizzare i dati.
a casa ho del codice sia per inviare che per ricevere, ma devo upparlo sul repo. Se hai facebook, ho postato del codice che fa 3 letture analogice (a scelta a 10 o 8 bit di precisione), nel caso di 8 bit le invio dirette al PC, nel caso di 10 bit, faccio la lettura dei 3 dati in un array, poi anzichè inviare 6byte (2 byte per letura, un int) unisco i dati per fare in modo di usare solo 4 byte (4*8=32bit, avanzano 2 bit a scrittura, in teoria facendo un array di 30 elementi guadagni un byte "a gratis" sfruttando anche quei due bit)
il trucco si sincronizzazione è che l'arduino andava in loop finchè processing,. quando pronto a ricevere, inviava un comando.
uesto perchè se inizi a legegre il flusso seriale in un momento a caso non sai il byte che stai leggendo a che misurazione si riferisce, e nel caso di invio di più di un byte a varibaile (da int in su) non sai nemmeno se il byte che hai letto è la parte bassa o la parte alta.