arrexx roboter fahrgestell soll auf geräusch losfahren

Ich würde für die Geräuscheerkennung folgendes Analog Sound Module benutzen:

Und zwar in folgender Konfiguration:

Damit man nicht nur erkennen kann ob es ein Geräusch gibt, sondern um auch dessen Richtung erkennen zu können !

Falls die Benutzung eines solchen Fertigmoduls im Projekt erlaubt sein sollte !

Falls nicht, vielleicht hilft euch dann die Schematik der Schaltung:

Den LM358 gibt es auch als DIP-Version und ist recht günstig im Preis:
http://www.ebay.de/itm/10-x-LM358-LM358N-DUAL-LOW-POWER-OP-DIL8-TOP-NEU-/380158231325?pt=Bauteile&hash=item588332431dLM358-LM358N-DUAL-LOW-POWER-OP-DIL8-TOP-NEU-/380158231325?pt=Bauteile&hash=item588332431d