Yo lo que haría es comunicar por serie directamente los Arduinos y cuando te funcione el programa simplemente añadir los modulos bluetooth, asi sabras si el fallo viene del arduino, del programa o del modulo bluetooth.
Si los modulos bluetooth no tienen ningun problema y están configurados, enlazados entre ellos y el programa te funciona con el puerto serie directamente, en teoria debería funcionar a la primera, eso si como comentan los compañeros los modulos han de ser uno Maestro, el otro esclavo y estar enlazados entre ellos.
Ya comentaras los avances, un saludo