Triangulation à partir de 3 émetteurs RF

Le robot pourrait embarquer un récepteur GPS ordinaire et émettre régulièrement par RF sa position relevée au GPS (précision 10 à 15m), ainsi que d'autres infos sur le nombre de tours de roues gauche et droite qu'il a fait (moteurs pas à pas) pour affiner le calcul de sa position entre deux points GPS.

Dans quel environnement évolue t il ? (visuellement encombré ? réflexions radio sur les murs ?)