Robot sauteur

Merci pour le shield.

Pour le servo, il me faut une course supérieure à 180°, comment faire?
Le servo dont je dispose à ces caractéristiques suivantes:
Couple: 5.5 kg/cm
Course: 0.19 secs /60°
Dimensions: 412041
Poids: 64g
Tension in: 4.8-6 V
Conso repos/travail: 2/180 mAh
conso charge max: 500 mAh
paliers: 2 roulements
pignons: métal