Hola, he encontrado estos videos que pueden interesarte y ayudarte con tu proyecto (tanto a ramirou como a deyber):
Explican el montaje de motores bipolares con el Driver A4988 de Pololu que te han recomendado.
Aprovecho para preguntar algo referente a ésto. ¿Es posible hacer funcionar varios motores a la vez o sólo podemos hacerlo secuencialmente? Es decir, hasta que no finalice uno no podemos mover otro.
Espero que te sean de ayuda los videos.