xbee direccionamiento al pc

Hola, quisiera saber si es posible que el xbee envie datos a un programa hecho en java en netbeans y a la vez despues de recibir datos desde un xbee emisor. Mi idea es que apartir de los datos del xbee emisor, el programa echo en java haga lo que se me ocurra, porque java tiene infinidad de librerias y yo sé java. Si es si, de que manera.