PS:
siccome la SoftwareSerial usa gli interrupt, potresti provare a rendere "atomica" la lettura analogica di A0. Per "atomico" si intende un blocco di codice che non è interrompibile da un interrupt. In questo modo evitiamo che interferenze esterne della libreria diano noia alla funzione di lettura del pin analogico.
cli();
batt = analogRead(A0);
sei();