El extraño caso del TB6560 chino

Me refería a la resistencia que define la tensión de corte, no a la resistencia de sensado. ¿Tanto tiene que disipar esa resistencia?
Y, ya puestos, si realmente lo que usa es una tensión de referencia, se podría usar un DAC I2C, porque creo que el ATMega no tiene, ¿no?