La libreria e il driver per il kernel sembra che ci siano già
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/raspberry_pi_examples.htm
per quanto riguarda il convertitore i2c 3/5 volt si può fare senza, ma consigliano di usarlo
http://nathan.chantrell.net/20120610/raspberry-pi-and-i2c-devices-of-different-voltage/
Alberto