Domande Basilari Su Come Leggere Dati da 2 Sensori

International Italiano Software
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Prova con questo. Ho inserito i ritardi giusti ed un print per vedere se il buffer della seconda seriale si riempie.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(3, 4);
SoftwareSerial mySerial2(5, 6);

byte Hdata = 0; 
byte Ldata = 0;
byte CHKS = 0;
unsigned int Misura = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  mySerial2.begin(9600);
}

void loop() {

  if (mySerial.available() > 0) {
    if (mySerial.read() == 0xFF) {    // potrebbe essere il carattere di Start
      Hdata = mySerial.read();     //continua la lettura e assegna alle
      Ldata = mySerial.read();     //variabili le letture successive.
      CHKS = mySerial.read();      //è il byte di checksum, da datasheet gli ultimi 8 bit della somma 0xFF + Hdata + Ldata.
      if (CHKS == lowByte(0xFF + Hdata + Ldata)) {
        Misura = (Hdata << 8) | Ldata;
        Serial.print("Misura1cm ");
        Serial.println(Misura / 10, DEC);
      }
    }
  }  

  delay(50);                             // rimani fermo per 50 ms (tempo di ciclo del sensore)

  if (mySerial2.available() > 0) {
    Serial.print("Buffer ");
    Serial.println(mySerial2.available(), DEC);
    if (mySerial2.read() == 0xFF) {    // potrebbe essere il carattere di Start
      Hdata = mySerial2.read();     //continua la lettura e assegna alle
      Ldata = mySerial2.read();     //variabili le letture successive.
      CHKS = mySerial2.read();      //è il byte di checksum, da datasheet gli ultimi 8 bit della somma 0xFF + Hdata + Ldata.
      if (CHKS == lowByte(0xFF + Hdata + Ldata)) {
        Misura = (Hdata << 8) | Ldata;
        Serial.print("Misura2cm ");
        Serial.println(Misura / 10, DEC);
      }
    }
  }  

  delay(50);                             // rimani fermo per 50 ms (tempo di ciclo del sensore)
}