Enlace de XBee S2 por medio de arduino (Envío de datos de un Pot)

Buen día!

Tengo un problema con unos XBee S2. Lo que pasa es que con uno de los XB estoy leyendo el valor de un potenciometro y en arduino lo capturo y o envío con un Serial.print(), y sí lo recibo en el 2º XBee con el XB Explorer y el X-CTU, pero lo que quiero hacer es la parte de recepción en el arduino y escribir el valor recibido en un PWM. Ya he usado el Serial.read() y no me realiza nada!

int data = 0;
int ledPin1 = 9;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
data = Serial.read();
analogWrite(ledPin1, data);
}
}

Agradezco mucho su ayuda! espero y puedan ayudarme :).

Haz la comunicacion con cable, y luego esos cables los cambias por los modulos xbee. Como es comunicacion serie RX y TX no tendras que hacer ningun cambio en el software.

Comprueba que envia los comandos, imprimiendo lo mismo que envias en el terminal serie del pc. Una vez que estes seguro de lo que envias, conecta el receptor, y manda la recepcion al pc. A ver si asi, puedes resolver algun problemilla