Gastank mit Schwimmer

deklarier einfach "int potiVal" außerhalb des if-Blocks in dem es gesetzt wird. Z.B. am Anfang der loop() oder komplett außerhalb als globale Variable, dann sollte es gehen. Die Variable ist außerhalb des if-Blocks nicht sichtbar.
Waren noch zwei kleine andere Dinge drin. Das hier sollte funktionieren:

#include <LiquidCrystal.h>
//#include <LcdBarGraph.h>

byte lcdNumCols = 16; // -- Anzahl der vollen Balken im LCD
byte sensorPin = 1; // -- Analogeingang

long data = 0;
unsigned long actmillis,lmillis1,lmillis2=0;
int time1=300;
int time2=10;

int potiVal;

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // -- Aufbau der LCD Verbindung
//LcdBarGraph lbg(&lcd, lcdNumCols);  // -- Aufbau der Balken

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    

void setup(){

  analogReference (INTERNAL);   //  Interne Spannung 1,1 V DC am AREF Ausgang
  lcd.begin(2, lcdNumCols);   // -- Initialisierung des LCD
  lcd.clear();
  delay(1000);

  //einmal initialen Wert setzen, damit nicht bei "0" angefangen wird
  data = analogRead(sensorPin);
}



//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
void loop()
{
  actmillis=millis();
  if (actmillis-lmillis2>time2){                                      // alle 10ms durchlaufen um den Integrator ein bisschen besser zu machen
    data = ((data * 90 ) + ( analogRead(sensorPin) * 10)) / 100;
    potiVal = ((data/4) * 100)/251;                                        // Potiwert in Prozent umrechnen
    lmillis2=millis();  
  }

  if (actmillis-lmillis1>time1){                           // alle 300ms durchlauf da 3mal in der Sekunde das Display auffrischen reicht
    //lbg.drawValue( data, 1024);   // -- Setzt den Wert vom Analogen Eingang
    lcd.setCursor(0,1);                                // 0 = Zeile  ;  1 = Spalte
    lcd.print("Tankinhalt");
    lcd.setCursor(14,1);
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(11,1); 
    lcd.print(potiVal);
    if( potiVal < 100 )                               // Ist potiVal kleiner als 100 setze ein leerzeichen
      lcd.print( " " );
    if( potiVal < 10 )                                // Ist potiVal kleiner als 10 setze ein leerzeichen
      lcd.print( " " );
    lmillis1=millis();
    }
  }