Créer bibliothèque pour assigner les entrées sorties et utiliser des fonctions

Merci, à force, je fais des erreurs bêtes, J'ai rajouté void pendant(int);

L'erreur est à présent la suivante :
sketch_feb02a.cpp: In function 'void loop()':
sketch_feb02a:6: error: cannot call member function 'void MODU::allumer(int)' without object
sketch_feb02a:7: error: cannot call member function 'void MODU::pendant(int)' without object

Ne prend-il pas en compte mon define LED 13 du.h pour allumer ? Le 1000 du pendant(), il ne veut pas l'utiliser dans delay ?