Ese robot queda muy bonito en foto pero es un horror de montaje y el rendimiento no me gusto nada. 4 ruedas parece lo mejor pero no lo es, porque es muy complicado que las cuatro estén tocando el suelo a la vez con el mismo peso encada rueda. Por lo que gira mucho más en un sentido que en otro. Tras darle vueltas vi que lo mejor era hacer 3 puntos de apoyo, que en mi caso lo he hecho con con 2 ruedas y con una rueda loca, tornillo o un trozo de plastico. Haber si me pongo y comento un poco ese robot y el otro que es más fácil de construir.
Las ruedas a los servos se la amarre con el tornillo que suele traer el servo, se suelen ir aflojando y en esos caso hecho cola cliente y sobre la cola y el servo lo atornillo.
¿JRodrigo puedes contarme como haces con SMD?
Actualizado******
Ya he escrito Como construir un vehículo simple para Arduino