perchè no, lo fai via seriale, usi un pin qualsiasi per trasmettere un dato a un arduino e un altro pin per trasmettere all'altro o usi le seriali pin 1-0 per ricevere.
Altro metodo, puoi creare un anello seriale, utilizzando le porte seriali di tutti e tre
I2C? Connettore ICSP?
Altro modo, il 2560 ha 4 seriali