La verdad que después de mucho investigar tu opción, me resulta muy interesante, y de momento a falta de otras es la que va en cabeza. Digo a falta de otra ya que con tu idea, aún deberia obligar a alguno de los shield a usar alguno de los otros pines, lo que llevaría cableado como mínimo. Por eso me gustaría saber si existe algo como un multiplexor de señales o alguna alternativa similar, para evitar engorros.
Saludos.