Seguidor solar con Arduino UNO

Hola a todos, acabo de empezar con un intento de seguidor solar en miniatura y el primer problema que me encuentro es con cómo sacar la hora y que sea de forma estable, es decir, que si se reinicia, no se ponga a cero el contador.
Alguien sabe si hay algún comando para obtener la hora del sistema? O cómo añadir un reloj?

Gracias.

Para que el Arduino disponga de hora añadele un modulo de reloj, los tienes en ebay por 2€.

Si quieres almacenar datos y no perderlos al reiniciar el Arduino, guárdalos en la EEPROM o en una memoria SD.

Saludos!

Muchas gracias giltesa