Moteur PWM: TCCR2A,TCCR2B, OCR2A, OCR2B

Je veux utiliser la broche 5 (ou une autre) indiqué par un ~ sur la carte arduino UNO, cependant je ne peux pas me permettre de ralentir le temps d'execution du programme, la vrai contrainte est d'utiliser deux sorties PWM sans ralentir le programme.