2 piccole cose:
La prima:
m_ri:
è vero che non cambia niente, ma perchè quando fai le letture da eeprom fai il cast a unsigned long e non a long?
Se devi gestire numeri negativi, non serve fare il casting con l'unsigned.
La seconda:
GINGARDU:
ALLORA, il codice l'ho aggiustato (....) cosi fa quello che voglio , 8)
Un "grazie" ci poteva anche stare, visto che te l'ho scritto io