Ayuda: Restablecer los registros de losTimers

Hola compañeros, Tengo un problema con mi montaje: dos motores DC; h-driver L298n, controlados con arduino UNO. El caso es que me funcionaba perfectamente esistema: los motores se aceleraban se paraban y cambiaban el movimiento de giro. Pero estuve trasteando los valores de los timers asociados a los pines de PWM y se me ha ido al traste el invento y no se volver al principio. Hay alguna forma de volver a darle a esos registros los valores de fábrica o en su defecto los datos para introducirlos en el programa y que vuelvan a tener los valores de origen. Me estoy haciendo un lío y no consigo que funcionen como al principio.
gracias y un saludo.

Borra las líneas que modifican los timers y ya está