Telson:
CM ??????
Même pas une petite idée 
Telson:
Effectivement ce n'est pas vraiment du multi. mais pour mon niveau cela devrait aller.....Quoi que j'aimerai bien apprendre mais je ne sais pas par ou commencer????
Premiers pas avec DuinOS - PoBot ? ça pourrai aller pour commencé ^^ aprés pour partir sur du plus "concret" (application avec zone de code critique, mutex & co) il est toujours possible d'allez voir les tuto pour freeRtos.