Codesta schedina usa un PCF8574 per gestire l'I2C.
Non so' perche', ma con la libreria che hai scaricato tu, non funziona ( l'ho solo installata per provarla senza neanche cercaredi capire perche' ), mentre una libreria che funziona e' a questa pagina http://hmario.home.xs4all.nl/arduino/LiquidCrystal_I2C/ e lo sketch che ha allegato Tonid si riferisce proprio a questa