bit95:
il giroscopio rileva la velocità angolare,ma qundi prima di entrare in funzione deve essere calibrato per il neutro???.
Assolutamente si, i giroscopi sono molto sensibili alle variazioni di temperatura e hanno sempre un certo drift il che rende indispensabile calibrarli ad ogni accensione.
l'accelerometro quindi si basa su l'accelerazione di gravità della terra??? non deve essere calibrato??
L'accelerometro non si basa sull'accelerazione gravitazionale, la misura, non serve calibrarlo ad ogni accensione, basta farla periodicamente.
se usassi l'accelerometro nella spazio rileverebbe solamente le accelerazioni che vengono fatte sul suo corpo??.
Dipende da cosa intendi per spazio, anche in orbita alta, p.e. dove si trova la ISS, la gravità terrestre è presente, infatti viene sfruttata dagli strumenti di bordo, e anche se ti allontani molto dalla terra sei sempre in presenza dei campi gravitazionali degli altri pianeti e del sole, non sono trascurabili se parliamo di strumentazioni inerziale.
perchè usare gyro e acceleromtro insieme porta dei benefici??
Misurano grandezze fisiche diverse tra loro complementari, unendo tramite particolari processi matematici, i più utilizzati sono il Kalman e la DCM, le loro letture si attua ciò che viene definito come "sensor fusion" e ti permette di correggere/compensare le letture ottenendo una rilevazione dell'assetto molto più precisa e stabile.