Oi,
Venho trabalhando a algum tempo em meus próprios módulos para automação e acho que eles podem ser o que você precisa. Eles trabalham com RS485 e são basicamente arduinos que se pode espalhar pela casa, todos interligados por cabos, e criar, por exemplo, interruptores inteligentes, monitores de temperatura e muito mais. Aquí vai o link do tópico da discussão no Lab de Garagem: