Manejar un Toldo por Radio RF con Arduino

Pienso que no tiene mucho sentido controlar si esta arriba o abajo la persiana si dispone de FIN DE CARRERA.
Si quieres bajar la persiana le mandas BAJAR
1 Si ya esta abajo el fin de carrera hara su trabajo y no se movera el motor
2 Si esta arriba, pues la bajará y punto...... igual si quieres subir

En caso que a pesar de todo quieras saber si la persiana esta totalmente bajada se me ocurre que si incorporas en la parte baja de la persiana un sensor magnetico similar a este

Si no hay presencia de campo magnético nos indicaría que la persiana está, al menos, "parcialmente subida",

Otra forma de controlar aproximadamente donde esta la persiana es cerrar un circuito con un interruptor mecánico,( el grosor de la persiana lo accionaria similar al que tienen los trenes de lavado de coches), situarlo en el punto medio de la persiana y esto te podria indicar al menos, si esta medio bajada o medio subida.

Bueno espero que te sirva de algo