bipolaire stapper problemen.

Was de wijzernaald/schijf direct met de motor verbonden of zat er een vertraging tussen toen ie nog in het dashboard zat ?
Als die inderdaad direct verbonden was, dan mis je wel erg veel stappen.

Kun je vertellen (maak een tabelletje tussen [code][/code] tags) welke volgorde je voorbij ziet komen als je de motor aanstuurt ?
Misschien zijn er wel "tussenstappen" te maken, maar daar heb ik nu geen idee van.

Als je maar 4 stappen per omwenteling hebt, moet je dat dus in je sketch aanpassen.
Die staat nu op 200 stappen per omwenteling.
Daarna kun je de snelheid correct instellen.