Servos y Android

Estoy haciendo un proyecto para controlar servos usando un celular android, hasta ahora lo que pude lograr fue que al enviar una letra mueva cierto servo, sin embargo quiero logar el poder programar secuencias para los servos desde el celular, lo primero que se me ocurrio fue programar todas las posiciones posibles de los servos y hacer todo lo demas desde el celular, pero al intentar enviar por ejemplo A1,A2...A180 el arduino solo detecta el primer caracter y me toma todo como "A", agradeceria mucho si me pueden sugerir una forma de poder enviar mas datos por serial u otra forma de escbirir nueva programacion en el arudino pero desde el celular, lei sobre la EEPROM pero creo que seria complicado guardar los datos desde la aplicacion, es todo y gracias de antemano.