Olvidenlo :D, ya lo he resulto, solo que esta compilado a martillazos, cuando lo acomode, lo publico para todos :)..... Por cierto la lectura rara que me daba era una mezcla de falta de tierra en el circuito y sobre carga en el arduino... Lo he depurado, con seguros en secuencias del codigo, que impide que se ejecuten, si no ha tomado lectura del radio control.
a ya volvio a fallar...