Du multitâche à proprement parlé non, mais il faut relativiser : envoyer des données, en receptionner, on est dans l'ordre de la dizaine de ms, activer un relais je n'en parle pas (si on passe par la manipulation des ports direct, on est dans la µs). Donc in fine pour l'utilisateur c'est du multitâche puisque la différenciation des tâches est imperceptible.
Après pour la mesure de température il y a d'autres technologies : comme évoqué par 68tj, il a d'autres capteurs "stand alone" qui utilisent d'autres protocole de com bien plus rapide, mais il y a également les thermocouples, les pt100/1000, les CTP/CTN ... Tout dépend ensuite de la gamme/précision/budget recherché.