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Topic: Robot usa ultrasonidos para localización (Read 109 times) previous topic - next topic

cristiangarc94@gmail.com

Hola buenas,

Me gustaría saber si podrían ayudarme, resulta que necesito localizar un robot a partir de sensores de ultrasonido.

Para ello he realizado pruebas de medición basicas que han tenido éxito, el problema está que cómo utilizando dos ultrasonidos los puedes conectar de tal forma que uno emita y el otro reciba la señal simplemente, la idea es que lo utilizare en un robot que constará de varios ultrasonidos que funcionaran como emisores y unas balizas donde irán otros ultrasonidos que al recibir la señal, detectará la posición de este.

Un saludo y gracias.

surbyte

Has visto la proximidad entre emisor y receptor de un sensor ultrasonico?
Dime como esperas que uno emita S1 un eco y otro sensor S2 diferente reciba ese eco emitido por S1? (no se si te he entendido bien?)

guillenvar_2

si tratas de hacerlo con el hcSr04 no es configurable, te recomiendo hacer un tipo radar(no se le llama asi pero llamemosle asi), solo ocupas un hcSr04 y un servo, y el servo rote el sensor por 180°, muestreas el espacio donde estas cada cierto angulo y si conoces la orientacion del sensor puedes mapear un plano 2d del lugar.

surbyte

Hay un ejemplo en youtube de lo que menciona guillenvar_2 con código si mal recuerdo.
Arduino radar project
Aca tienes un buen punto de arranque Arduino radar project

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