Hur läser du positionen? Om jag antager det enklast möjliga, så gör du en analogRead och en servoWrite. Om du imellan använder en map() och kanske en constarin() så går det lättere?
RawJoy = analogRead(JoyPin) ; // gets the measuremnt. You get something between 400 and 700 most of the time
MapJoy = map(RawJoy,400,700,60,120) ; // get the usefu range 400-700 into the angle value of the servo 60 to 120 degrees
LimJoy = constrain(MapJoy,60,120) ; // surpress the occasional out-of-bounds reading
myservo.write(LimJoy) ;
Värdene 400, 700, 60, 120 är bare tänkta exemplar.
Det kan också skrivas som en linje
myservo.write(constrain(map(analogRead(JoyPin),400,700,60,120),60,120)) ;men på fler rad kan du lägga in Serial.print() som debugging