Riguardo le masse, sono sicuro che lo ha fatto. Riguardo gli ULN aveva quelli dentro.
Mentre per il software anche io voglio sapre dove a preso la libreria, perchè io ho comprato la versione i2c di quegli integrati, ma questo sono unsano la SPI.
Sapevo che aveva intenzione di collegare tutto in SPI, ma mi sono ricordato solo ora, guardando la sigla del chip che ha la S.
Comuque guardando lo schema non mi saltano errori, quindi c'è da controllare la libreria.
Ciao.