Oye el problema para mi siempre ha sido no perder tramas ya que segun la velocidad del bus que en ford si mal no recuerdo es de 500 se hace muy dificil no perder tramas ya que la velocidad maxima que podemos manejar por puerto serial es 115 cosa que nos dificulta poder capturar todas las tramas de can bus y poder ir monitorandola serialmente.
Saludos y danos el truco estimado igor.