Arduino + encodeur

Bonjour à vous cher communauté Arduino.
je suis débutant en programmation, j'ai comme projet de faire un automate piloter par un arduino Uno.
Pour ce faire je voudrais piloter un moteur Dc sur une certaine distance.

Un truc comme sa:
while "nombre d'impulsion envoyé par l'encodeur" < a 500 -> "Activer relais moteur".

Sur l'arbre du moteur je pense utiliser un encodeur -> encodeur-simple-cytron (dsl je peu pas poster le lien => google premier lien )

je ne sais pas programmer j'aimerais une piste svp pour compter les impulsion émise par l'encodeur et réaliser le code.
merci

dans les exemples du soft arduino, il y a plusieurs sketchs qui gèrent des interrupteurs, dont 1 (change state detection) qui détecte les fronts montant. Tu peux sans doute l'adapter à ton exemple.

Merci bien je n'avais pas vue cette exemple

Salut !!!

Sur le Playground tu trouvera des infos sur les encodeurs, et aussi un example de code, voici le lien :

http://www.arduino.cc/playground/Main/RotaryEncoders

A+
Bernard