Mi sono accorto che un motore gira più piano dell'altro e quindi bilanciare è difficile, così ho fatto questo sketch:
#include <Servo.h>
Servo motoreSX;
Servo motoreDX;
void setup(){
pinMode(13,OUTPUT);
motoreSX.attach(7);
motoreDX.attach(8);
motoreSX.writeMicroseconds(1800);
motoreDX.writeMicroseconds(1800);
delay(7000);
motoreSX.writeMicroseconds(800);
motoreSX.writeMicroseconds(800);
delay(7000);
digitalWrite(13,HIGH);
}
void loop()
{
}
In modo da tarare sulle stesse frequenze i due ESC flyduino 12A ma sorprendentemente uno gira sempre più forte e non di poco... Soluzioni?!