Hallo!
Ich arbeite gerade am elektrischen Teil eines Projektes (dazu hoffentlich bald mehr) und da tun sich jetzt Probleme auf, die ich mal hier beschreiben möchte. Vielleicht fällt einem ja eine Lösung dafür ein...
Das Projekt verfügt über ein Display zur Anzeige verschiedener Daten und muss zwei größere Servos steuern (Leerlauf etwa 600 mA Stromaufnahme, unter Last vielleicht das Doppelte). Natürlich gehört dazu auch ein Arduino zur Steuerung und Datenverarbeitung/-ausgabe. Genau genommen soll am Ende der ATMEGA-Chip natürlich alleine auf der Platine ruhen, ohne das Arduino-Board drumherum.
Die Spannung für dieses System stelle ich über 6 Stück AA Akkus/Batterien zur Verfügung. Das sind dann 7,2 oder 9 Volt. Ich nutze Spannungwandler vom Typ 7805 (für den ATMEGA), zwei 78S05 (liefern max. 2 A - für die Servos) und einen LD1117V33 (Display) um entsprechende Spannungen und Ströme zur Verfügung zu stellen.
Die Spannungswandler sind entsprechend ihrer Datenblätter beschaltet und haben zudem noch ein- und ausgangsseitig 10 µF ELKOs zur Stabilisierung bzw. gegen Schwingungen des Systems bekommen.
Zum Testen habe ich nun meinen Arduino mit dem 7805 über Vin verbunden (Korrektur: Habe den Arduino direkt mit der Spannungsquelle verbunden, weil sonst die Eingangsspannung zu niedrig ist, klar) und so mit Strom versorgt. Einer der Servos ist angeschlossen und bewegt sich im 2,5 Sekunden Takt von 20° nach 120° und zurück. Das Display ist angeschlossen, wird aber nicht angesteuert sondern nur hintergrundbeleuchtet.
Messungen am Ausgang der 7805er-ICs zeigen, dass dort die Spannung enorm zusammenbricht, sobald der Arduino sein Steuersignal sendet und der Servo sich bewegt. Wenn nun der Arduino dort hinge, dann würde das System wohl "kollabieren". Interessanterweise bleibt die Spannung am LD1117V33 stabil, vermutlich weil die Spannung des Akkupaketes noch ausreichend hoch ist und deutlich über der Schwellenspannung liegt.
Ich schiebe das Problem gerade auf die nicht ganz vollen Akkus, die ich in diesem Moment ins Ladegerät geschickt habe. Mir ist auch bewusst, dass diese großen Servos im Hinblick auf ihren Energieverbrauch ein echtes Problem darstellen. Das lässt sich vielleicht zu einem späteren Zeitpunkt mal durch einen größeren Akku oder eine Stromversorgung über ein Netzteil lösen, für den Moment soll es allerdings so funktionieren.
Fallen jemandem Möglichkeiten ein, den Stromverbrauch zu reduzieren und das Ganze effizienter zu machen? Sind schwache Akkus überhaupt das Problem oder sind die Akkus zu "träge" für diesen spontanen Energieverbrauch?
DANKE!