Ademas de lo comentado por joselito, se echa en falta explicaciones mas a fondo sobre el uso de algunas librerias. Por ejemplo que no se explique como funciona la libreria wire o spi para realizar comunicaciones mediante I2C o SPI porque son "muy complejas y las librerias existentes para los dispositivos I2C o SPI ya simplifican la tarea ( paginas 219 y 220)" no me parece adecuado para una obra con pretensiones formativas serias. Tras las actualizaciones del ide de arduino, la mitad de las librerias precocinadas se quedan obsoletas, y los usuarios no son capaces de usar los dispositivos por que los sketchs no compilan bien y el usuario no es capaz de resolverlo.
Aun asi, como dije en mi post anterior, el libro me parece excelente y una buena compra si te estas iniciando en esto. Es una pena que se haya quedado corto para aquellos que quieran profundizar un poco mas.
Un saludo.