Montando um carrinho (L298N)

Fala Mortis, já li e re-li duzentas vezes a página e não achei nada que pudesse me dizer o porque leio somente os 5 v na saída (tá certo vai... é 5, qq coisa, mas não passa de 5 v)..... o que recentemente tentei fazer foi alimentar a parte lógica com a energia do arduino pq achei.... bom como ele tá alimentando o chip dele que é 5v ele limita toda a entrada.... mas após fazer a mudança... ficou tudo na mesma. Acredito que eu tenha ligado certo, pois como já falei tenho dois conjuntos de pilhas, pra testar fiz assim, tirei as pilhas ligadas direto na controladora de motores e liguei as que alimentam o arduino, quando fiz isso as luzes do arduino e da controladora acenderam...

Não tenho idéia de o que fazer..... se tiver alguma vamos compartilhar.....
Se puder fazer estes testes na sua eu agradeço!!!!

Abraço a todos,
Jo