Te pongo yo el link de la pagina en ingles que esta un poco más completa que la de español:
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardBluetooth
Si quieres programar desde el IDE de Atmel necesitas el ICSP para programarlo, pero si la placa cuenta con el bootloader de arduino los programas con el IDE de arduino se cargan por el puerto serial ( Pins 0 y 1 ).
A mi personalmente esa placa creo no esta muy bien echa, ya que tiene algunos fallos, el más confuso donde pone 9V, no la alimentes por hay a 9V por que no tiene regulador y lo más seguro es que muera ese pin es el mismo que la clema de los 5.5V pero después del diodo de protección.
Un saludo y suerte con el proyecto!