Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

cachis, llevo dos días investigando que tipo de motores son estos ( tengo 4 reciclados), pensando que son PaP con el driver incorporado, y así ahorrarme el montaje de los drivers:

y resulta que son motores brushlees, el driver controla la velocidad y dirección ( creo) pero no la posición del eje, no ha sido tiempo perdido pero me ha costado.

motor brushlees con driver incrporado de velocidad.jpg