leo72:
Concordo con lucaleo sia sulla lentezza ed imprecisione dei calcoli con i float sia sull'uso degli interrupt al posto della pulseIn.
questa la incornicio ahaha
è la prima volta che su due cose che scrivo non c'è manco una cagata 
in ogni caso crix87 ho guardato un po' il tuo codice e onestamente non capisco bene come funziona (o meglio quello che mi pare di aver capito non può andare)
pulsein ti restituisce il tempo trascorso (in millisecondi? non ricordo, ma attenzione perchè non è detto che sia quello che pensi di usare) durante HIGH o LOW a seconda delle tue preferenze
tuttavia tu devi GIA SAPERE a quanti gradi corrisponde quel segnale sulla rotazione totale (puoi calcolarla sommando la durata di high e low se hai un solo dente a un regime stabile di giri o moltiplicando la somma per il numero di high e low dentro a un giro a seconda di quante pale, denti eccetera tu abbia)
il motivo è molto semplice, vedrai che a parità di dente se tu allontani o avvicini il sensore al centro della rotazione la velocità angolare sarà sempre uguale, ma quella lineare cambia e quindi cambia anche l'ampiezza in gradi di un dente di esempio 3 millimetri di dente a 3 cm da centro o a 1 cm dal centro non sono per niente la stessa cosa
una volta che hai il sensore posizionato e lo hai calibrato allora da li non avrai grossi problemi, solo non fare un hardware ballerino perchè butti via ore e ore a caso (te lo garantisco :P)
spero di non aver scritto tutto ciò inutilmente e che ti sia di aiuto ahaha
EDIT
ultima info per rendere tutto più comprensibile
non farti ingannare dal fatto che stai misurando una ventola
poniamo caso che hai 6 pale
un conto è guardare quando ci metti a leggere 6 pale e dividere un minuto per quel tempo ottenendo rpm (che va bene)
un conto è misurare quando dura una pala
di istinto viene da pensare 6 pale, 6 spazi quindi 6 pale 180° e 6 spazi 180° quindi ogni pala e ogni spazio valgono 30°
ma non è detto che sia così!!
6 pale e 6 spazi potrebbero anche essere 240° le pale e 120° gli spazi (a seconda di come è fatta la ventola) quindi ogni pala misurerebbe 40° e ogni spazio 20°
per questo per sfruttare la durata della pala o dello spazio è FONDAMENTALE sapere a quanti gradi corrisponde quella pala o quello spazio a quella DETERMINATA distanza dal centro della rotazione