El problema es que la motor shield, no es compatible con la Leonardo, por lo tanto tampoco lo sera con la vinciDuino ,porque por lo visto los pines no coinciden entre la Leonardo y la Uno.
He visto que hay algunas placas que mapean los pines de la Leonardo para que queden como la Uno, y así poder utilizar los shields compatibles con la UNo.
Mi consulta, era referente a ver si había alguna manera de mapear los pines utilizando una protoboard (como intermediario) entre el vinciDuino y la Motor Shield.