Hola Jukar!
Pues primero se enciende un motor en un sentido, después se encienden los dos en ese mismo sentido y paran durante un rato hasta que vuelven ha hacer lo mismo. No se si el problema será de lo programado o si vendrá del controlador de los motores, pero juraría que este hace pocos días funcionaba bien, así que me extraña mucho.
Un saludo.